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Wago-I/O-System unterstützt EtherCAT

Immer häufiger werden in Industrieanwendungen schnelle Echtzeit- steuerungen gefordert. Vor diesem Hintergrund hat Wago sein Wago-I/O- System um einen EtherCAT-Feldbuskoppler erweitert. Mit dem neuen Koppler können EtherCAT-Anwendungen realisiert werden, gleichzeitig kann der Anwender die hohe Flexibilität des Wago-I/O-Systems nutzen.


Mit dem neuen EtherCAT-Feldbuskoppler können EtherCAT-Anwendungen reali- siert werden, gleichzeitig kann der Anwender die hohe Flexibilität des Wago-I/O- Systems nutzen.

Der EtherCAT-Feldbuskoppler 750-354 überzeugt durch einen sehr leistungs- fähigen Datenaustausch. Als Komponente des Wago-I/O-Systems erkennt er selbständig die gesteckten I/O-Busklemmen und erstellt daraus die Daten für die Anwendung. Während das EtherCAT-Telegramm das Gerät durchläuft, werden nur die Daten aus dem Telegramm entnommen, die für den Feldbuskoppler bestimmten sind. Der Koppler wiederum ergänzt die erforderlichen Prozessdaten.

Eine spezielle EtherCAT-Kommunikationseinheit, bestehend aus einem Ether- CAT-Slave-Controller (ESC), steuert den gesamten Prozessdatenaustausch mit dem EtherCAT-Master. Durch Auslagerung der unteren Kommunikationsschichten in die Hardware werden eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit und Zuver- lässigkeit des Datenaustauschs erreicht. Mailbox-Daten über CoE (CAN-over- EtherCAT) können ebenso transportiert und verarbeitet werden wie zyklische und azyklische Daten. Die automatische Vergabe der Adressen sowie die Einbindung der EDS-Datei in das Engineering-Tool des Herstellers des EtherCAT-Masters sorgen für eine einfache und zeitsparende Inbetriebnahme des Feldbuskopplers.

Es stehen frontseitig zwei RJ45-Anschlüsse zur Verfügung, jeweils für das ankommende Feldbussignal (Line in) und das abgehende (Line out). Mit ihnen lassen sich Linienstrukturen einfach aufbauen.

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